On olemas versioon, et joogatraditsioonid on pärit Egiptusest. Ja nad jõudsid sinna, tõenäoliselt Atlantisest. Arheoloogide sõnul eksisteerisid joogatraditsioonid juba 2500 aastat tagasi, samas kui suulised legendid ja joogatraditsioonid on palju vanemad.
Joogat peetakse traditsiooniliseks treeningsüsteemiks, mis on tihedalt seotud budistliku religioosse filosoofiaga. Joogaharjutusi peetakse parimaks meetodiks ümbritseva maailma ja enda võimete mõistmiseks.
Joogatraditsioone on kirjeldatud India Patanjali teoses "Yoga Sutra", mis loodi esimesel sajandil pKr.
See töö määratleb kõik joogaharjutuste põhimõisted ja meetodid.
Jooga eesmärk on harida inimest moraalses, vaimses ja füüsilises plaanis. See on terve keeruline süsteem, mis on mitmes mõttes universaalne. Joogaõpetuste järgija lõppeesmärk on saavutada Samadhi - ühtsus kogu maailma ja inimkonnaga.
Tänapäeval tähendab mõiste "jooga" enamasti hatha joogat, s.t. kehaharjutused. Hatha jooga on suunatud meie kehas energiavoogude ühtlustamisele.
Need tunnid on nüüd enamusele kättesaadavad, neid peetakse peaaegu kõigis spordikeskustes.